简单直接
只有干货

淘宝咸鱼上售价400元的平衡车轮毂电机控制驱动板资料和固件,其实是开源免费的

一直以为国内大佬都很牛X的啊,把一个破平衡车改的很厉害的样子,2驱4驱都行,特别是支持一般的RC遥控器,接线还是无损的。。。

后来国外逛了几十天,无意中还是被我找到了。。居然是开源免费的。。。闷声发大财真好!

平衡车轮毂电机驱动器破解的前世今生

最早应该是这位搞出来的,
How I hacked the Self Balancing Scooter | Drew’s Blog

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之后发展壮大,然后出来了许多衍生项目。

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能刷机的平衡车图和对应的固件,老司机带路少花钱!二手控制板按斤称,50元随便买的,本地的2轮平衡车150随便收,买了后刷个固件就行了。

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固件编译方法,都很简单的,一键而已
在线编译
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或者用VSCODE

固件刷写

STM32 ST-LINK Utility介绍、下载、安装、使用方法_strongerHuang-CSDN博客
https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/52597133

另外附上我之前收集的资料,看到这些链接就知道我花了多少时间泡外网了,干货不好找啊,觉得不值请绕道哦。

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轮毂电机动力强劲,结构简单,配上驱动版做ROS底盘,或者小车都很好,真的是4个轮子一块板子就能跑起来,二手的这种又大又重的玩意本地处理也很便宜。